Skip to content

Tag: STM32

Uçuş Kontrol Sistemi – RTOS AHRS Core

Uçuş Kontrol Sistemi – RTOS AHRS Core

Published by İbrahim Özdemir on January 9, 2022

Bundan 2 ay önce, bir süredir donanımsal olarak üzerinde çalıştığım ve ospreyH7 adını verdiğim otonom uçuş kontrol kartının, donanımsal tasarımını bitirmiş ve paylaşmıştım. Donanım tarafını bitirdiğimden -en azından şimdilik- beri, tüm yoğunluğumu yazılım tarafına verdim. Geçen iki ayda özellikle STM32 adına hem birçok yeni kavram ve bilgi öğrencim, hem de birçok sensörün ve yöntemin uyarlamasını yaptım. İşe ilk başta HAL kütüphanelerini yazarak başladım ve GPS, Barometre, IMU gibi gibi temel…

Continue readingUçuş Kontrol Sistemi – RTOS AHRS Core
Quaternion Based AHRS Estimation Using MPU9250 and STM32G431

Quaternion Based AHRS Estimation Using MPU9250 and STM32G431

Published by İbrahim Özdemir on January 8, 2022

In this article, I will talk about my AHRS Estimation system, which I recently completed, using Quaternion and based on the MPU9250 sensor. This system will also form the core of the AHRS system of my flight control board, Aldebaran. What is AHRS? AHRS stands for “Attitude and Heading Reference System”. An AHRS consists of sensors on three axes that provide attitude information for aircraft, including roll, pitch and yaw.…

Continue readingQuaternion Based AHRS Estimation Using MPU9250 and STM32G431