Bundan 2 ay önce, bir süredir donanımsal olarak üzerinde çalıştığım ve ospreyH7 adını verdiğim otonom uçuş kontrol kartının, donanımsal tasarımını bitirmiş ve paylaşmıştım. Donanım tarafını bitirdiğimden -en azından şimdilik- beri, tüm yoğunluğumu yazılım tarafına verdim. Geçen iki ayda özellikle STM32 adına hem birçok yeni kavram ve bilgi öğrencim, hem de birçok sensörün ve yöntemin uyarlamasını yaptım. İşe ilk başta HAL kütüphanelerini yazarak başladım ve GPS, Barometre, IMU gibi gibi temel…
Embedded Systems & Aviation