Ibrahim Ozdemir's Blog Posts

Hala geliştirme aşamasında ancak %90’ı bitti. Genel olarak otonom uçuş kartlarında, yazılım tarafı donanım tarafına göre daha zor ve kompleks. Ancak donanım tarafının da zorlukları var. Nihai bir ürün değil. Ancak nihai ürünlerin başlangıç noktası olacak. ospreyH7 , 2020 senesinin başlarında, İHA’ların uçuş dinamikleri ile tanışmamla beraber, bir fikir olarak ortaya çıktı. 2020 ve özellikle 2021 senesini otonom bir İHA üzerine çalışarak geçirmem, bu alanda sıkılıkla kullanılan Pixhawk Cube kartıyla…

Geçmişte blogumda hem ESP8266 hem de IoT ve MQTT üzerine birçok konu açtım. Artık bunu hem bir adım daha ileri taşımak istedim, hem de piyasada yaygın olarak bulunan bir kartla, Raspberry Pi Zero W ile birleştirmek istedim. Önceden MQTT’ye şu Blog girdisi ile giriş yapmıştım: https://ibrahimozdphoto.blogspot.com/2020/12/mqtt-nedir-mqtt-protokolu-ile-esp8266y.html Esasında, IoT ağlarının sonlarında yani cihazların veri toplayacağı ya da aldıkları verilerle bir işi gerçekleştirecekleri noktalarda, ESP8266 veya ESP32 gibi ucuz, işlem gücü düşük…

”Sert İniş” meselesini, geçtiğimiz günlerde açıklanan Uzay Programı ile alakalı konular içinde açıklamak istemedim. Zira proje daha yeni ve yeni bir proje üzerine bu kadar detaylı konuşmak doğru değil. Hem de Sert İniş, birçok uzay ajansının başlangıç noktasını oluşturuyor. Dolayısıyla TUA’dan bağımsız ama ona da değinen bir konu açmanın, faydalı olacağını düşündüm.Bu tür uzay görevlerini kabaca şu şekilde sıralayabiliriz: Flyby (Bir gezegenin yakınından geçme) Orbiter (Yakınından geçme esnasında, Delta-V düşürerek…

“Drone için en önemli parça nedir?” sorusuna verilebilecek birçok cevap olabilir. Şahsi görüşümü belirtmem gerekirse, ne motor ne de kontrol kartı derdim. Bence en önemli bileşen ve ilk başlayanların gözünde en önemsiz görüneni, antenler. Mükemmel uçuş kartlarına, mükemmel motorlara sahip olabilirsiniz. Ancak Drone ile iletişiminiz kesilirse ya da FPV sistemi (yani görüşünüzü) kaybederseniz, bunların hiçbir önemi kalmaz. Şanslıysanız, Drone bir yerlere sert bir iniş yapar. Şanslıysanız dedim zira PV sistemi…

Pale Blue Dot, Earthrise, The Blue Marble, The Day the Earth Smiled, Family Portrait and more… Less than half a century, The Human Space Race is reached a meritorious place which no one could dream. From Sputnik to First Man on Moon, Mariner to Voyager Missions, Mars to Trans-Neptunian planets, humanity’s horizon and knowledge about Universe and our Solar System has evolved in an unimaginable way.Since Mid-19’s (when Sputnik was launched and Gagarin become firs…

Transistörlerimizi oluşturduk, Logic Gate’leri tanıdık,Sonra onları kullanarak 4 Bit’lik toplayıcı (ALU) yaptık,Sonrasında VisUAL2’nin de desteği ile, ARM Assembly’e giriş yaptık.Şimdi sırada, Assembly’i bir adım daha öteye taşımak var.Önceki Assembly konusunda, Assembly dillerine giriş yapmış, temel öğelerden bahsetmiştik. Ben, Assembler olarak ARM’yi seçmiştim. Zira yeni trend ARM. Önceki makalemi, kısaca bir başlığa değinerek bitirmiştim: Branch and Control Branch and ControlAssembly dilinde if, while, for gibi operatörler yoktur. Bunların yerine conditional branching denen yöntem uygulanır, ancak…

Arduino ve MQTT – MQTT protokolü ile ESP8266’yı kontrol etme IoT, hayatımızda her geçen gün daha fazla yer ediniyor. Akıllı, birbirleriyle iletişimde olan cihazların sayısı artıyor. İki cihaz arası iletişim, IoT’nin en önemli çalışma alanlarından biri. İletişimin güçlü ama sisteme çok yük bindirmeyecek biçimde olması, güvenli ancak karmaşık olmaması çok önemli. Bunun yanında kullanılacak iletişim sisteminin, uygulanabilirliği de önemli.MQTT Nedir? MQTT, iki cihaz arasındaki iletişimi baz alan, açık kaynaklı, OASIS…